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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP (2016)
Scanavini, Lucas Cabrini; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, ROBÔS
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ABNT
SCANAVINI, Lucas Cabrini. Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Scanavini, L. C. (2016). Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf
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Scanavini LC. Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf
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Scanavini LC. Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional (2015)
Rosa, Marcos Verdini; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
ROSA, Marcos Verdini. Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Rosa, M. V. (2015). Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf
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Rosa MV. Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf
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Rosa MV. Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado em visão computacional [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1809608b-8eb1-4587-af61-c29db49507d1/Rosa_Marcos_Verdini_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador (2015)
Segura, Leonardo; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Alves, Yuri Berezin
Unidade: EP
Subject: ROBÔS
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ABNT
SEGURA, Leonardo e ALVES, Yuri Berezin. Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Segura, L., & Alves, Y. B. (2015). Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf
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Segura L, Alves YB. Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf
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Segura L, Alves YB. Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de plataforma integrada de robô social (2015)
Tokutake, Ivan Yukio Honda; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Nakanishi, Rafael Mikio
Unidade: EP
Subject: ROBÔS
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ABNT
TOKUTAKE, Ivan Yukio Honda e NAKANISHI, Rafael Mikio. Projeto de plataforma integrada de robô social. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Tokutake, I. Y. H., & Nakanishi, R. M. (2015). Projeto de plataforma integrada de robô social (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf
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Tokutake IYH, Nakanishi RM. Projeto de plataforma integrada de robô social [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf
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Tokutake IYH, Nakanishi RM. Projeto de plataforma integrada de robô social [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade (2015)
Santos, Pedro Henrique Mosquera; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÔS
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ABNT
SANTOS, Pedro Henrique Mosquera. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Santos, P. H. M. (2015). Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf
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Santos PHM. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf
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Santos PHM. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost (2014)
Santos, Pedro Henrique Neves dos; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONVERSORES ELÉTRICOS, ROBÔS
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ABNT
SANTOS, Pedro Henrique Neves dos. Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Santos, P. H. N. dos. (2014). Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf
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Santos PHN dos. Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf
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Santos PHN dos. Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel (2014)
Oliveira, Diego Santos de; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho
Unidade: EP
Subject: ROBÔS
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ABNT
OLIVEIRA, Diego Santos de e CORTESE. RODOLFO BONNEMASOU MOREIRA DE CASTILHO,. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Oliveira, D. S. de, & Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho,. (2014). Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
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Oliveira DS de, Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
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Oliveira DS de, Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android (2014)
Costa, Ricardo Marques Ferretti da; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, WIRELESS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COSTA, Ricardo Marques Ferretti da. Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Costa, R. M. F. da. (2014). Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf
NLM
Costa RMF da. Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf
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Costa RMF da. Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de robôs móveis utilizando Kinect (2014)
Correa, Marcos Vinicius da Cruz; Luppe, Maximiliam (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÔS
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ABNT
CORREA, Marcos Vinicius da Cruz. Controle de robôs móveis utilizando Kinect. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Correa, M. V. da C. (2014). Controle de robôs móveis utilizando Kinect (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf
NLM
Correa MV da C. Controle de robôs móveis utilizando Kinect [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf
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Correa MV da C. Controle de robôs móveis utilizando Kinect [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Reconhecimento de face (2013)
Cassales, Luis Felipe Moreira da Silva; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Costa, Rafael Leme
Unidade: EP
Subjects: JADE, FACE, ROBÔS
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ABNT
CASSALES, Luis Felipe Moreira da Silva e COSTA, Rafael Leme. Reconhecimento de face. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Cassales, L. F. M. da S., & Costa, R. L. (2013). Reconhecimento de face (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf
NLM
Cassales LFM da S, Costa RL. Reconhecimento de face [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf
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Cassales LFM da S, Costa RL. Reconhecimento de face [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
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ABNT
CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
NLM
Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações (2013)
Marangoni, Rafael Ramos; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador) ; Baron, Raphael
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CABOS UMBILICAIS, ELETRÔNICA EMBARCADA, SOFTWARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARANGONI, Rafael Ramos e BARON, Raphael. Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Marangoni, R. R., & Baron, R. (2013). Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf
NLM
Marangoni RR, Baron R. Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf
Vancouver
Marangoni RR, Baron R. Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado (2013)
Batista, Luis Felipe Wolf; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: LINUX, ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
BATISTA, Luis Felipe Wolf. Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Batista, L. F. W. (2013). Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf
NLM
Batista LFW. Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf
Vancouver
Batista LFW. Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8ae9492-930f-416d-a820-1a68947fae44/Batista_Luis_Felipe_Wolf.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (2012)
Freitas, Jefferson Fernandes de; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Simi, Luiz Guilherme Silva
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS
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ABNT
FREITAS, Jefferson Fernandes de e SIMI, Luiz Guilherme Silva. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Freitas, J. F. de, & Simi, L. G. S. (2012). Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
NLM
Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
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Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos (2012)
Roberto, Thiago Alberici; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, CINEMÁTICA, ROBÔS
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ABNT
ROBERTO, Thiago Alberici. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Roberto, T. A. (2012). Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
NLM
Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
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Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Gerenciador de diálogos para robô sociável (2012)
Borba, João Carlos Rocha de; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Haidar, Vinicius de Carvalho
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, RECONHECIMENTO DA FALA
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ABNT
BORBA, João Carlos Rocha de e HAIDAR, Vinicius de Carvalho. Gerenciador de diálogos para robô sociável. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Borba, J. C. R. de, & Haidar, V. de C. (2012). Gerenciador de diálogos para robô sociável (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf
NLM
Borba JCR de, Haidar V de C. Gerenciador de diálogos para robô sociável [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf
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Borba JCR de, Haidar V de C. Gerenciador de diálogos para robô sociável [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento (2012)
Lisboa, Henrique Borsatti; Junqueira, Fabrício (Orientador) ; Santos, Luiz Arthur Ramos de Oliveira
Unidade: EP
Subjects: REALIDADE VIRTUAL, MANUFATURA, ROBÔS INDUSTRIAIS, ROBÔS
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ABNT
LISBOA, Henrique Borsatti e SANTOS, Luiz Arthur Ramos de Oliveira. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Lisboa, H. B., & Santos, L. A. R. de O. (2012). Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf
NLM
Lisboa HB, Santos LAR de O. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf
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Lisboa HB, Santos LAR de O. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de grafos semânticos (2012)
Beato Junior, Ricardo Pereira; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, INTERPRETADORES
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ABNT
BEATO JUNIOR, Ricardo Pereira. Geração de grafos semânticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Beato Junior, R. P. (2012). Geração de grafos semânticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf
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Beato Junior RP. Geração de grafos semânticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf
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Beato Junior RP. Geração de grafos semânticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)
Alves, Douglas Santos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Andretto, Murilo Dorota
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
NLM
Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada (2011)
Afuso, Shamir Katsudi; Aguiar, Manoel Luis de (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, MICROPROCESSADORES, ROBÔS
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ABNT
AFUSO, Shamir Katsudi. Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf. Acesso em: 02 maio 2024.
APA
Afuso, S. K. (2011). Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf
NLM
Afuso SK. Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf
Vancouver
Afuso SK. Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf

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